K 2022：創(chuàng)新獨(dú)特的威猛機(jī)械手和輔助設(shè)備

威猛市場部 威猛巴頓菲爾 2022-09-13 16:59 發(fā)表于江蘇

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以2022年的德國K展為契機(jī)，威猛集團(tuán)將展示其在不同產(chǎn)品領(lǐng)域的最新開發(fā)成果。2022年10月19～26日，威猛技術(shù)公司將在12展館F23展位展示其當(dāng)前全部產(chǎn)品系列的創(chuàng)新成果。

 

 

WX128機(jī)械手：新型小型機(jī)械手

在K 2022展會中，威猛將要演示的碼垛解決方案和Sonic 143象棋比賽主要是基于已經(jīng)上市的機(jī)械手系統(tǒng)。此外，威猛還將在K展中推出WX系列機(jī)械手的最新機(jī)型WX128。作為多年來已取得巨大成功的W818和W918機(jī)械手的后繼者，WX128機(jī)械手必將取得新的成功。

 

幾十年來，W818/W918系列的威猛機(jī)械手一直被用于鎖模力80～200t的注塑機(jī)上。到目前為止，威猛已制造了超過18000臺配備各種控制系統(tǒng)的該系列機(jī)械手。在此基礎(chǔ)上，WX128將邁出更大的一步，威猛的產(chǎn)品研發(fā)人員為此提出了一些好想法。

 

新的視點(diǎn)：緊湊型威猛WX128機(jī)械手采用A-C伺服軸

WX128的開發(fā)汲取了較大型WX138機(jī)械手在市場應(yīng)用中積累的經(jīng)驗(yàn)。即使是第一眼看去，WX128也會以其位于水平Z軸上新開發(fā)的緊湊型控制柜而讓潛在買家動心。為了創(chuàng)建這一部分，后部結(jié)構(gòu)被縮短了30%。特別是對于小型注塑機(jī)而言，現(xiàn)在已經(jīng)可以設(shè)計出一種極其緊湊的防護(hù)罩，這主要是通過將驅(qū)動單元和連接電纜放置在內(nèi)部而實(shí)現(xiàn)的。威猛WX128機(jī)械手在所有的線性主軸上均采用皮帶驅(qū)動技術(shù)，其中一個決定性的論點(diǎn)是高動力，例如，垂直軸的加速度大約是重力加速度的4倍。噪音極小和易于維護(hù)則是額外的有利因素。WX128之前的機(jī)型還在引拔X軸上配有一個外掛式機(jī)架。

 

這項(xiàng)開發(fā)工作的主要目標(biāo)是，創(chuàng)造一種易于操控的低維護(hù)性設(shè)計，滿足靈活升級的需求。因此，能夠?yàn)閃X128配備多達(dá)兩個額外的旋轉(zhuǎn)伺服軸。這種擴(kuò)展既可以立即實(shí)施，也可以在今后進(jìn)行改裝，而無需對控制柜作任何改動（控制柜改動可能涉及對防護(hù)罩的改動）。在2022 K展中，威猛將展示配備A-C伺服軸的WX128機(jī)械手，其中包含發(fā)光夾具。

 

新型WX128機(jī)械手擁有6 kg的額定負(fù)載能力，并專門配備了威猛最新型R9控制系統(tǒng)，將于2022年年底被推向市場。以K 2022中展示的產(chǎn)品為基礎(chǔ)，從2023年起，一些新的機(jī)型將被陸續(xù)添加到威猛的產(chǎn)品系列中。

 

 

機(jī)械手碼垛解決方案

威猛將在K 2022展示的新的機(jī)械手應(yīng)用之一是威猛碼垛單元，這項(xiàng)應(yīng)用可在輸送系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)自動裝卸。

威猛W938T機(jī)械手在碼垛單元內(nèi)運(yùn)行

在此示范應(yīng)用中，一個水平伺服軸將碼垛的托盤（每個托盤的尺寸是360mm×270mm×75mm）從碼垛單元后面的緩存區(qū)傳送到頂入式機(jī)械手的工作區(qū)。一臺全新開發(fā)的W938T機(jī)械手，配有一個上游引拔軸和一個B伺服旋轉(zhuǎn)軸（繞垂直軸旋轉(zhuǎn)），將接管托盤。在按照歐洲托盤尺寸（1200mm×800mm）或者按照DB網(wǎng)箱尺寸（1240mm×835mm×970mm）進(jìn)行堆垛前，需要目測檢查它們的取向。然后按照放置程序發(fā)出的指令，將它們放到運(yùn)輸集裝箱上。隨后，利用該單元來演示由ErgoTek公司提供的兩種材料操作系統(tǒng)是如何將整個托盤或網(wǎng)箱移入和移出防護(hù)圍欄的。防護(hù)圍欄的出口由光柵和靜音保護(hù)。

 

由ErgoTek提供的所有組件完全由威猛機(jī)械手的R9控制系統(tǒng)來進(jìn)行控制。該碼垛單元將以引人入勝的方式，演示笛卡爾機(jī)器手極為靈活的應(yīng)用可能性。所展示的概念可用于采用多臺注塑機(jī)的生產(chǎn)鏈的末端，或者用作遠(yuǎn)離塑料生產(chǎn)的倉庫物流中的一個獨(dú)立解決方案。在此配置中展示的W938T機(jī)械手擁有15kg的承載力，與材料輸送系統(tǒng)的連接方式既可以是非常傳統(tǒng)的公司員工與托盤貨車直接的交接，也可以是半自動或全自動的解決方案（FTS）。根據(jù)每種工況的要求，威猛R9控制系統(tǒng)可配備必要的接口。

 

 

Sonic 143“象棋機(jī)械手”

憑借在 2022 K展中演示許多有趣的且非同尋常的應(yīng)用，威猛將展示其機(jī)械手系列廣泛的功能，同時還將展示其最新型R9機(jī)械手控制系統(tǒng)的高性能，應(yīng)用之一是Sonic 143機(jī)械手邀請觀眾下象棋。

 

棋盤上的威猛Sonic 143機(jī)械手 

這項(xiàng)應(yīng)用充分利用了Sonic 143作為一臺高速機(jī)械手所具有的杰出功能。Sonic機(jī)械手基本上是適用于開模時間1s或低于1s的短注塑循環(huán)周期的理想設(shè)備。這些機(jī)械手為實(shí)現(xiàn)超高的電動加減速和機(jī)械加減速以及每分鐘最大的軸運(yùn)動而設(shè)計。所有這些可能性，都將通過在演示應(yīng)用的棋子操作中實(shí)現(xiàn)最短的移動和操作時間得到體現(xiàn)。

帶有夾子的A/C伺服軸，棋子

棋盤位于Sonic 143水平軸的正下方，為人類對手和其他旁觀者提供了最清晰的視角來欣賞棋盤和棋局進(jìn)程。該機(jī)械手裝有一個組合式A/C伺服軸和一個裝有兩個獨(dú)立磁性夾子裝置的L形夾具，用以操作棋子。每當(dāng)有一個棋子被吃掉時，這兩個夾具中的第二個就開始發(fā)揮作用，也就是說，這一特定區(qū)域的棋子將被另一個棋子所取代。

 

這些棋子本身是在一臺3D打印機(jī)上被生產(chǎn)出來的，擁有金屬芯核，所以能被金屬夾具移動。機(jī)械手、夾子裝置和象棋軟件都由最新型威猛R9機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。憑借開放的程序接口，該系統(tǒng)允許集成一個開源的象棋軟件。

 

Sonic 143機(jī)械手既可以選擇與自己下棋，也可以選擇與來自展會參觀者中的對手下棋。所有來到威猛展臺的參觀者們都將有機(jī)會用3min的時間與Sonic 143機(jī)械手下一盤快棋，他們可以通過顯示在威猛R9 TeachBox顯示屏上的虛擬棋盤輸入自己的行棋動作。

 

 

WFC 120：高達(dá)120℃的流量控制器

40多年來，威猛在為塑料行業(yè)開發(fā)和制造水流分配系統(tǒng)方面一直處于領(lǐng)先地位。在2022 K展中，威猛將展示成本得到優(yōu)化的數(shù)字化流量控制器WFC 120，它能夠監(jiān)控每個回路的流量和模具回水溫度（模具進(jìn)水溫度與回水溫度之間的差異）。通過手動控制閥，可以重新調(diào)整每個回路中的流量。

 

WFC 120提供4～12個回路（分兩步）的應(yīng)用選項(xiàng)，配有一個用來操作回路的3.5″觸摸顯示器，根據(jù)輸入的公差范圍，可在該顯示器上顯示和監(jiān)測流量或溫度值。

威猛WFC 120， 4回路機(jī)型

如果將WFC 120安裝在注塑機(jī)上靠近模具的位置，作為一個選項(xiàng)，可以通過一個5.7″的遙控器從防護(hù)圍欄的外部對它進(jìn)行操作。通過一個專用通信協(xié)議（也可以在其他品牌的機(jī)器上使用），可以將數(shù)據(jù)傳送給威猛巴頓菲爾注塑機(jī)。作為一個選項(xiàng)，可提供類似于模溫機(jī)接口的商用串行接口，這樣，還可以與配有串行接口的現(xiàn)有注塑機(jī)建立通信聯(lián)系。

 

該設(shè)備采用輕量化設(shè)計，具有總重量輕的優(yōu)點(diǎn)?？拷＞叩臏囟瓤刂仆ǖ赖牟⑿羞B接，使得通過WFC120確保較高的流量同時減少泵磨損、節(jié)省能耗以及降低維修費(fèi)用成為可能。與注塑機(jī)相連的接口以及與注塑機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸，為質(zhì)量保證提供了一個有用的工具。如果不能直接與注塑機(jī)相連，也可作為一個選項(xiàng)通過一個帶有DataLogger的串行接口進(jìn)行文檔記錄。

 

 

智能手機(jī)app QuickLook 4.0

為參展 2022 K展，威猛已及時完善了其新的QuickLook 4.0 app。這項(xiàng)適用于iPhones手機(jī)和使用Android系統(tǒng)智能手機(jī)的app是對WIBA QuickLook app的進(jìn)一步開發(fā)，清晰地顯示了用于機(jī)械手和注塑機(jī)的基本工藝信息。QuickLook 4.0已與之前的應(yīng)用程序一起被投入應(yīng)用商店，意味著可以從Google play商店和Apple app商店免費(fèi)下載這兩個版本的app。

 

現(xiàn)在，QuickLook 4.0可瀏覽整個威猛4.0生產(chǎn)單元。除注塑機(jī)和取件機(jī)械手外，它還支持全部系列的威猛4.0輔助設(shè)備。該app使用非常便利的一個先決條件是，每一個生產(chǎn)單元都有一個威猛4.0生產(chǎn)單元路由器。路由器從加工單元收集信息并進(jìn)行處理，以用于標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)通信。未配置威猛4.0路由器的現(xiàn)有生產(chǎn)單元或設(shè)備也可以在QuickLook 4.0 app中得到可視化。所有這些，都需要獲得一個威猛基本控制器來收集處理數(shù)據(jù)，這可單獨(dú)使用，并能夠被集成和配置到生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)中。

 

所以，與此前的app不同，QuickLook 4.0不再直接與生產(chǎn)設(shè)備通信，而是使用威猛4.0生產(chǎn)單元路由器來有意識地解耦接口。就網(wǎng)絡(luò)通信可用性而言，該路由器有助于用戶在非常耐用的生產(chǎn)設(shè)備與變化相對快速的IT技術(shù)之間作好平衡管理。同時，威猛4.0路由器還提供了眾所周知的有關(guān)生產(chǎn)單元網(wǎng)絡(luò)安全的防火墻保護(hù)優(yōu)勢。 

 

QuickLook 4.0屏幕視圖，從左到右：生產(chǎn)單元中的設(shè)備，注塑機(jī)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，模溫機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)

 

具體而言，QuickLook 4.0 app提供了許多有趣且有用的功能，比如，它提供了聯(lián)機(jī)的所有生產(chǎn)單元的總體狀態(tài)概述。為了快速直觀地了解設(shè)備的狀態(tài)，各單元的工作模式通過彩色編碼顯示器進(jìn)行通信。可以檢索到每一類設(shè)備的基本運(yùn)行數(shù)據(jù)的特寫視圖，包括報警信息和工藝參數(shù)。生產(chǎn)單元的列表可以由用戶定義進(jìn)行排序。只需簡單地從注塑機(jī)終端掃描二維碼，就可以很方便地添加另一個加工單元。所配置的生產(chǎn)單元可以與其他app的用戶共享。QuickLook 4.0 app支持注塑機(jī)和機(jī)械手，也支持干燥機(jī)、混料機(jī)、模溫機(jī)和流量調(diào)節(jié)控制器，以及全新改進(jìn)的氣輔注塑裝置Airmould 4.0模塊和M8中央材料網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。

 

 

威猛4.0 ControlRoom TeachBox

在2022 K展中，威猛將推出R9機(jī)械手TeachBox的擴(kuò)展產(chǎn)品，名為威猛4.0 ControlRoom TeachBox，也簡稱為WCR TeachBox。

 

WCR TeachBox是對B8注塑機(jī)控制系統(tǒng)中常見的威猛4.0智能用戶界面（UI）的進(jìn)一步發(fā)展，專為R9 TeachBox而開發(fā)。因此，這一發(fā)展也使得從R9 TeachBox終端來顯示和操作威猛輔助設(shè)備的HMIs成為可能。

 

該解決方案在TeachBox的底部邊緣提供任務(wù)欄顯示，這使得用戶能夠在威猛4.0生產(chǎn)單元路由器上注冊的威猛生產(chǎn)設(shè)備之間進(jìn)行導(dǎo)航。 

WCR TeachBox

WCR TeachBox的兩個屏幕視圖（從左到右）：自動模式的機(jī)械手，威猛4.0路由器屏幕界面。在每種情況下，任務(wù)欄都顯示在屏幕的底部邊緣

 

根據(jù)使用的設(shè)備類型和UI技術(shù)，每頁最多可分配兩臺同類型的輔助設(shè)備。該系統(tǒng)還支持新改進(jìn)的威猛Airmould 4.0氣輔技術(shù)，Airmould 4.0模塊的用戶界面甚至可以完全利用R9 TeachBox的高分辨率。利用TeachBox操作時，它提供了無需滾動的改進(jìn)型用戶體驗(yàn)。除了為兼容WITTMANN 4.0的設(shè)備提供單獨(dú)的Smart UI方法外，通過久經(jīng)考驗(yàn)的VNC鏡像系統(tǒng)，還提供一臺B8注塑機(jī)和一臺R8機(jī)械手的完全可操作性。

 

作為這一新進(jìn)展的一部分，數(shù)字化的R9孿生概念也得到了改進(jìn)。該機(jī)械手?jǐn)?shù)字孿生技術(shù)不再是實(shí)際的R9機(jī)械手控制系統(tǒng)的一個組成部分，現(xiàn)在已經(jīng)可以作為 WCR TeachBox的一個可單獨(dú)安裝的產(chǎn)品使用。利用機(jī)械手?jǐn)?shù)字孿生技術(shù)，還可以在線創(chuàng)建和優(yōu)化示教程序，也就是說，機(jī)械手以自動模式被應(yīng)用于生產(chǎn)中。此外，已為注塑機(jī)開發(fā)出了另一項(xiàng)數(shù)字孿生技術(shù)。結(jié)合使用機(jī)械手和注塑機(jī)的數(shù)字孿生技術(shù)，機(jī)械手示教程序可以比以前更簡單、更直觀和更完整地得到測試和優(yōu)化。因此，現(xiàn)在可以在后臺使用機(jī)械手和注塑機(jī)數(shù)字孿生技術(shù)的服務(wù)來模擬和估計未來的循環(huán)時間，而WCR TeachBox上的示教程序仍在編寫中。這種即時的、直接的反饋將操作者的注意力集中到可能需要進(jìn)一步優(yōu)化的各子序列上。

 

將在K展中展示的象棋演示也是基于創(chuàng)新的WCR TeachBox技術(shù)。參觀者們將應(yīng)邀接受挑戰(zhàn)，在所展示的棋盤上與威猛機(jī)械手進(jìn)行一場快棋賽。與輔助設(shè)備一樣，該棋盤將以Smart UI的形式在WCR TeachBox上得到顯示。通過任務(wù)欄，隨時可以從R9應(yīng)用切換到象棋應(yīng)用，反之亦然。

 

 

S-Max 1粉碎機(jī)

新的S-Max 1粉碎機(jī)完善了威猛的低速無篩網(wǎng)式粉碎機(jī)系列，該機(jī)是實(shí)現(xiàn)機(jī)邊在線回收的理想工具。低速意味著高扭矩、切削刀具磨損小，從而減少了維修保養(yǎng)，降低了噪聲和能耗。低速減輕了運(yùn)行中的噪聲和回料，提供了均勻一致的粉碎料和更好的質(zhì)量。這款緊湊型無篩網(wǎng)式粉碎機(jī)為鎖模力高達(dá)90t注塑機(jī)在線回收澆口料提供了理想的解決方案。該設(shè)備占地面積小，可安裝在狹窄空間里，擁有寬敞的開口，喇叭形進(jìn)料斗可輕松處理一系列從機(jī)械手或輸送帶落下的不同尺寸的落件和澆口/流道。

 

新型威猛無篩網(wǎng)式機(jī)邊粉碎機(jī)S-Max 1

 

S-Max 1配有一個刀片、兩個齒滾刀和一個尺寸為160mm×240mm的粉碎倉。確保機(jī)動性的0.75kW齒輪電機(jī)垂直放置，最大程度地減小了占地面積。27r/min的轉(zhuǎn)速為粉碎玻纖填充的硬化脆性材料提供了最大扭矩。進(jìn)料斗由不銹鋼制成，降低了噪聲。由于可以從頂部自由出入，所以清洗粉碎倉既方便又安全。

 

S-Max 1是最多擁有3個刀片及粉碎倉尺寸最大240mm×467 mm的S-Max無篩網(wǎng)式粉碎機(jī)系列的第四代機(jī)型，S-Max系列粉碎機(jī)完美地適用于鎖模力達(dá)400t的注塑機(jī)。

 

 

材料處理：Gravimax的創(chuàng)新特色

自上市以來，Gravimax系列混料機(jī)就一直是最高精度的代名詞，它最大程度地降低了塑料加工成本。在2022 K展中，威猛將展示該系列設(shè)備的最新創(chuàng)新特色。

 

通過自動調(diào)整配方，Gravimax混料機(jī)還確保了能夠輕松地將日益增長的回收料喂料需求融入到現(xiàn)有的工藝中。只要存在可用的回收料，即可自動調(diào)整計量配方。每當(dāng)生產(chǎn)過程中產(chǎn)生額外的回收料（比如來自額外的廢品部件），Gravimax就會作出相應(yīng)響應(yīng)，并增加喂入回收料的預(yù)定量。為確保最終產(chǎn)品獲得始終如一的質(zhì)量，重點(diǎn)在于材料混合的一致性，無論添加到混合物中的回收料占多大的比重，甚至可以在正常的生產(chǎn)運(yùn)行中更改配方而無需停產(chǎn)。憑借這種獨(dú)特的優(yōu)勢，Gravimax有助于將原料的消耗降至最低，從而顯著降低成本。

 

此外，還為自動生成質(zhì)量報告提供了一個OPC UA接口，由此可以檢索每個批次的所有工藝數(shù)據(jù)。所有的Gravimax混料機(jī)都標(biāo)配有這些功能。

威猛Gravimax混料機(jī)新型計量閥

另一個非常重要的創(chuàng)新是該系列中所有新設(shè)備目前正在使用的計量閥，這項(xiàng)新開發(fā)的主要目的是為這些設(shè)備的維修和保養(yǎng)提供便利。計量瓣的執(zhí)行器由一種特殊的塑料材料制成，這些新型執(zhí)行器取代了以前使用的PU材質(zhì)計量瓣，現(xiàn)在可確保幾乎完全免除維護(hù)費(fèi)用，這是優(yōu)化生產(chǎn)中的材料成本和定期維護(hù)成本的另一重要步驟。

 

Gravimax系列混料機(jī)的廣泛應(yīng)用，使得材料加工能力高達(dá)700 kg/h的注塑成型應(yīng)用能夠受益于所有這些功能。

 

 

采用速度可控泵的Tempro plus D可使能效達(dá)到極限

能源消耗和相關(guān)的能源效率問題作為重要活動的首要問題而一再被提及，有關(guān)能源效率的討論已在社會各領(lǐng)域開展了很長時間，無論是在私人圈子還是在經(jīng)濟(jì)界和工業(yè)界。作為一家著名的溫度控制設(shè)備制造商，威猛還將在2022 K展中，在模溫控制這一具有挑戰(zhàn)性的技術(shù)領(lǐng)域討論這一主題，旨在在能耗特別高的塑料加工領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)最高能效。

 

每一個穩(wěn)定的注塑成型過程，其核心是對模具進(jìn)水管溫度進(jìn)行極為精確的控制，以及由進(jìn)水口溫度控制的并聯(lián)系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)。威猛Tempro plus D系列模溫機(jī)在全球的成功凸顯了該公司的專業(yè)技術(shù)，這已獲得了所有客戶的認(rèn)可。威猛在2022 K展中展示該系列產(chǎn)品的目標(biāo)是，進(jìn)一步擴(kuò)大其市場占有率，尤其是疊壓式Tempro plus D模溫機(jī)的市場占有率，它采用了節(jié)能變速的速度可控泵。

 

采用SpeedDrive速度可控泵的威猛Tempro plus D160模溫機(jī)

使用SpeedDrive速度可控泵可帶來許多決定性的優(yōu)勢?？蛻艨梢詮臑镕U泵提供的幾個控制參數(shù)的選項(xiàng)中選擇一個，由此，可以在選定的控制變量上保持加工穩(wěn)定。可用參數(shù)有: 泵轉(zhuǎn)速、泵壓、流量和溫差。每一個被選中的控制變量都有助于工藝優(yōu)化和能耗優(yōu)化。

 

根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域，通過在1200～4000 r/min之間設(shè)置恒定的泵轉(zhuǎn)速，可以大幅降低特定產(chǎn)品的能耗。

 

通過泵壓實(shí)現(xiàn)的調(diào)節(jié)可以反映泵的磨損情況和/或維護(hù)需求（如果超過設(shè)定的公差范圍），以防止對泵造成代價高昂的損壞。采用這種調(diào)節(jié)方法，可將泵轉(zhuǎn)速提高到4000r/min，只要不超過預(yù)定義的公差范圍即可。

 

由VORTEX流量測量裝置按L/min測得的流量具有最大±1.5%的精度，設(shè)定的流量可在公差范圍內(nèi)得到監(jiān)控。如果偏差超過公差范圍，可通過變頻器調(diào)整泵的轉(zhuǎn)速。

 

溫差Δt就是顯示模內(nèi)溫度分布均勻程度的控制變量，它被定義為模具入水口與出水口之間的溫差。一旦計算出Δt，就可以將此參數(shù)設(shè)置為控制變量，并在公差范圍內(nèi)監(jiān)測。通過降低或提高泵的轉(zhuǎn)速，可以改變設(shè)定的溫差。

 

不論選定哪個控制變量，SpeedDrive速度可控泵的優(yōu)點(diǎn)是允許自由選擇泵的轉(zhuǎn)速，以便調(diào)整泵的工作點(diǎn)，使之滿足正在進(jìn)行的加工需求。

 

威猛使用的所有泵都專門配備了IE3能效等級的電機(jī)，1.1kW的泵的效率可達(dá)84.1%。SpeedDrive速度可控泵的效率最終取決于用戶為每個應(yīng)用設(shè)置的最佳泵轉(zhuǎn)速，泵轉(zhuǎn)速設(shè)置得越低，泵的輸入功率就越低，能耗也就越低。 

the end

 

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威猛的產(chǎn)品包含注塑機(jī)、制造執(zhí)行系統(tǒng)、機(jī)械手及其自動化系統(tǒng)、物料處理系統(tǒng)、除濕干燥機(jī)、微型干燥機(jī)、水流量調(diào)節(jié)器、稱重式和體積式混料機(jī)、機(jī)邊粉碎機(jī)、模溫機(jī)、冰水機(jī)和模具除露機(jī)等。正因擁有注塑機(jī)和如此廣泛的注塑周邊設(shè)備以及制造執(zhí)行系統(tǒng)MES,威猛可提供注塑工業(yè)中，從獨(dú)立的生產(chǎn)單元到集成的整廠系統(tǒng)的一站式解決方案。

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